KLM型安全激光雷達
產品介紹：KLM型安全激光雷達是電敏防護設備（ESPE），基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現角度276°、半徑8m＠1.8％反射率物體的二維區域防護?？商峁┕δ馨踩敵龊蜏y量數據輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求。
分享到：產品特點
1、SIL 2、PL d、Type3，TüV萊茵權威認證，符合標準IEC 61508、ISO 13849和IEC614962、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩定一致的測量結果
3、支持靜態動態輸入自由變換和64個保護區設置，可隨意組合適應復雜多變的應用場景
4、光學窗口采用創新結構設計，實現超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心
工作模式
通過上位機軟件，可將雷達的檢測區設置為PAA模式（保護區＋告警1＋告警區2）或PP模式（保護區1＋保護區2），以滿足不同形式的防護需求。PAA或PP模式下，KLM分別可以最多設置64個不同形狀的區域組。用戶可根據需求將不同的區域組分配到不同的【監控事例】中，并為其配置實現該區域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應的區域組。
實現區域組切換的條件包括靜態控制輸入、動態控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區域組被激活的條件。
 |
 |
|
安全等級參數
|
||||
|---|---|---|---|---|
|
類型
|
Type 3 (IEC 61496)
|
|||
|
安全完整性等級
|
SIL 2 (IEC 61508)
|
|||
|
類別
|
Cat. 3 (ISO 13849-1)
|
|||
|
性能等級
|
PL d (ISO 13849-1)
|
|||
|
PFHD（平均每小時危險失效率）
|
1.67× 10^(-8)
|
|||
|
發生故障時的安全狀態
|
至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
|
|||
|
探測參數
|
||||
|
激光光源
|
波長 905nm，一類激光產品
|
|||
|
掃描角度范圍
|
276° (–48°～228°)
|
|||
|
最大保護半徑
|
8m@1.8％反射率
|
|||
| 測量精度 | ±20mm | |||
|
角度分辨率
|
0.12°
|
|||
|
掃描周期
|
40ms
|
|||
|
多重采樣
|
2~16
|
|||
|
響應時間
|
默認值 100 ms（可配置）
|
|||
|
最小檢測物體
|
70mm@保護區域最大半徑處
|
|||
|
容差區（TZ）
|
65mm
|
|||
|
附加延伸距離 ZR
|
350mm（針對反射造成的測量誤差）
|
|||
|
電氣參數和接口
|
||||
|
工作電壓
|
DC24V±20％
|
|||
|
功耗
|
＜10W（輸出端無負載）
|
|||
|
安全輸出(OSSD1)
|
PNP×2（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態，有物體或故障時處于 OFF 狀態
|
|||
|
輸入接口
|
共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐，可配置為靜態輸入或動態輸入：
? 靜態輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）45ms。
? 動態輸入（編碼器輸入），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻
率<100KHz。編碼器類型，雙通道，90°相位差
|
|||
|
通用輸入/輸出接口
|
共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出，General I/O 2 和 3 可配置為靜
態輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出。
? 靜態輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣
時間（消抖）10ms。
? OSSD2 輸出，和安全輸出 OSSD1 相同。
? 告警輸出，PNP（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout＜1mA，
Vout ＜2V），告警區域有物體時處于 OFF 狀態
|
|||
|
負載和OSSD間允許的電纜電阻
|
≤ 4 Ω
|
|||
|
數據輸出接口
|
以太網
|
|||
|
配置接口
|
microUSB/以太網
|
|||
|
上電啟動時間
|
典型值 10s
|
|||
|
機械參數
|
||||
|
外形尺寸
|
100×100×115mm
|
|||
| 電纜長度 | ≤ 1m | |||
|
環境參數
|
||||
|
環境溫度
|
工作：-30℃～50℃，存儲：-30℃～70℃
|
|||
|
環境濕度
|
工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
|
|||
|
抗光干擾
|
80000Lux* | |||
|
抗振動
|
頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
|
|||
|
頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
|
||||
|
抗碰撞
|
加速度 10g，脈沖持續時間：16ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
|
|||
|
加速度 5g，脈沖持續時間：11ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
|
||||
|
防護等級
|
IP65
|
|||
KLM型安全激光雷達規格型號
| 產品系列 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 |
|---|---|---|---|---|
| KLM- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型號 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| KLM-0627PE | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網 | KLM-SZ(水平安裝）；KLM-CZ（垂直安裝） | ||
| KLM-0627BP | 6米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
| KLM-0827PE | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP+以太網 | |||
| KLM-0827BP | 8米1.8%反射率 | 276° | PNP | |||
 |
 |
| KLM型激光雷達水平安裝示意圖 | KLM型激光雷達垂直安裝示意圖 |